自从丰田推出TNGA架构后，丰田和雷克萨斯两大品牌之间的关系就发生了微妙的变化，旗下车型无论在技术还是品质方面都在极力靠拢，其中最显著的例子ES和亚洲龙，同样出自TNGA架构K平台的它们，两者的零件共用率高达60%，而两车在许多的地方都表现出了很高的相似程度，产品力更是惊人的一致。

有人说，了解过丰田亚洲龙的消费者，就不会再考虑雷克萨斯ES了。如果是你手握30万预算，会怎么选呢？

外观方面，亚洲龙超大尺寸的进气口使车的前部看起来愈加凶猛，横向镀铬饰条的保留让车的前部看起来愈加狂野，丰田keen look的设计风格在越大的车上越好看，而接近5米的车长和宽而扁的车头，让丰田夸张的家族设计得到充分的表达，也让亚洲龙有了更饱满有力的运动感。

而狭长的全LED自动头灯，高度可以调节，支持自适应远近光和关闭功能；车侧的线条流畅自然，比例控制和谐；整个车尾的设计层次感鲜明，造型圆润，可能是因为要兼顾商务的缘故，隐藏式排气契合了环保的理念。