内饰同样经过重新设计，但延续了现款汉兰达丰富储物空间的一大优势，有着极佳的使用便利性。基于TNGA架构打造的全新汉兰达在配置方面有了更进一步提升，TSS丰田智行安全系统必将不会缺席，全LED大灯等配置也将出现在更多车型上。

座椅布局方面，除了与现款汉兰达相同的2+3+2七座之外，全新汉兰达还将提供六座车型可选，2+2+2的座椅行驶能够提升第二排乘坐舒适性，并且还更方便第三排乘客进出，更重要的是，可以享受与五座小客车一样的“六年一审”制度。