这么一台机器人，来自宇树科技——

就是那家把机器狗价格打到万元级别、卖到了全球几十个国家的国产机器人公司。

如此背景，加上宇树官方透露的“低于9万美元（约合65万人民币）”的售价，难怪有网友认为：

（小米“铁大”成本约为60-70万人民币，波士顿动力Atlas成本预计超百万美元。）

这也是宇树首次展示其通用人形机器人的相关进展。而这个发布的时间点，也引起了不少网友的关注。

毕竟这段时间，国产人形机器人可谓消息不断：

前有字节跳动扩建机器人团队的消息传出；

后有前华为“天才少年”稚晖君的智元人形机器人发布会定档本周五；

今日开幕的世界机器人大会上，也不乏人形机器人的身影……

国产人形机器人，似乎来到了一个集中爆发的时刻。

“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”

还是先来看看宇树这一最新人形机器人的具体细节。

机器人代号“H1”，刚满半岁，身高1米8，体重47公斤。

其单腿自由度为5，包括3个髋关节，1个膝关节和1个踝关节。

其中，膝关节电机的最大扭矩为360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m。

根据宇树官方信息，这使得H1拥有“全球近似规格最高动力性能”。

电机驱动之下，H1的行走速度＞1.5m/s，跟一个普通成年人的步行速度差不多，潜在运动能力则能达到5m/s以上——

官方的说法是，“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。

值得关注的是，宇树H1配备了3D激光雷达和深度相机。

激光雷达在后脑勺上，深度相机在脑门上。

尽管官方没有明确说明，但网友们推测，H1在视频中展示的“躲避”行为，正是基于高精度传感器带来的环境感知能力。