正当中国和朝鲜的关系逐渐走向恶化的时候，毛主席开始转变了对朝鲜的态度。这个时候的中国由于经济的发展和毛主席自身威望的升高，他开始谋求在国际共运上的领导权，而这就需要得到其他社会主义国家的支持。所以毛主席开始主动改善和金日成之间的关系。

在1957年的时候，毛主席在和金日成的会谈时说到：

“鉴于朝鲜的局势已经稳定，中国人民志愿军的使命已经基本完成，可以全部撤出朝鲜了。朝鲜人民可以依据自己的力量来解决民族内部事务。”

金日成听了之后自然是大喜过望，很快就表示了同意和感谢。

毛主席接见金日成

随后中朝双方开始讨论撤军的具体安排。12月16日和25日，金日成向中国提出了两个方案：

一是由朝鲜人民政府发表声明，提出从朝鲜撤出一切外国军队的主张，中国政府积极响应；二是由朝鲜最高人民会议写信给联合国，要苏联在联合国提出主张，以推动联合国采取行动。

对于金日成的来信，经过同苏联方面协商后，中国政府很快作出回应。最后决定由朝鲜政府首先发表声明，要求中美双方撤兵，中国政府再表示相应和支持，然后开始单方面撤军，到1958年底志愿军全部撤出朝鲜。

到了2月14日，按照双方的安排，周恩来总理和陈毅副总理率领代表团对朝鲜进行了访问。在访问期间，双方政府发表了联合声明，声明表示志愿军将在1958年分三个批次撤出朝鲜。在这么短的时间内，中国和朝鲜就达成了撤军方案，这时的舆论就对我们比较有利了，而驻扎在南朝鲜的美军则陷入了比较被动的地位。