小鹏G6的外观采用“科技流动美学”为设计理念，并采用Robot Face家族化前脸设计，前脸分体式大灯也是当下主流的风格，封闭式的格栅以及从车头LOGO两侧延伸的灯带营造出贯穿的效果，车头整体较为圆润。与此同时，新车还在前包围处加入熏黑蜂窝元素进行点缀，并且其车头激光雷达位置更低、探测盲区也更小。
小鹏G6的车身侧面线条较为流畅，车顶从B柱开始线条向下延伸，营造出溜背的效果，隐藏式的门把手在锁车状态下与车身融为一体，亮黑色的车窗边框强调了时尚感和运动感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm。
车尾部分，新车采用厚壁式组合尾灯设计的星河光剑LED尾灯组不仅在造型上与车头相呼应，点亮后也极具辨识度，整体车尾圆润的轮廓也非常饱满。值得一提的是，小鹏G6还配备支持自动感应、随速升降功能的自适应电尾翼，在优化整车风阻系数的同时也为其增添了一丝战斗气息。
小鹏G6的内饰采用更加简约的“矢量星环”设计风格，全液晶仪表搭配内置Xmart OS 4.0车载智能系统且支持全场景语音2.0等功能的大尺寸中控屏幕与椭圆形双辐式多功能方向盘科技感十足。
智能化方面的表现一直是小鹏的优势，小鹏G6全车搭载31个智驾传感器（包含两颗128线激光雷达），双Orin-X芯片超强算力芯片总算力达到508Tops。而且还有小鹏自研的XNet 深度视觉神经网络加持，带来的不仅是车辆360度全方位感知能力，还有更高效的处理速度，为车辆带来更好的智能驾驶体验。
动力续航方面，小鹏G6提供两种动力，分为单电机两驱和双电机四驱版本，电机总功率分别为218kW/358kW，峰值扭矩分别为440N·m/660N·m，CLTC工况下最高续航里程可达755公里。配合800V高压SiC碳化硅平台，能在10分钟内补充300公里续航里程。