首先，R16完成了uRLLC新空口标准的制定，该空口支持Uu口的极低时延和高可靠性。微秒同步精度、0.5-1毫秒空口时延、“六个九”可靠性和灵活的终端组管理，支持工业级时间敏感，面向的场景包括无人驾驶汽车、工业互联及自动化、交通安全和控制、远程制造、远程培训、远程手术等。在高速行驶的汽车中，uRLLC新空口能够瞬时的处理大量流动数据，更好地满足车路感知数据的融合计算决策需求，提升自动驾驶的安全。

其次，R16引入多种5G空口定位技术，定位精度提高十倍以上，达到米级，能够结合单车智能驾驶技术满足室内低速自动驾驶的定位需求。

再次，R16完成了NR-V2X标准。相对于LTE-V2X主要支持辅助驾驶安全预警类的场景，R16的NR-V2X专为支持自动驾驶场景设计，通过优化感知、调度、重传以及车车间连接质量控制等技术，实现V2X支持车辆编队、半自动驾驶、外延传感器、远程驾驶等更丰富的车联网应用场景。