从日本防卫省公布的现场画面来看,这三艘俄罗斯军舰分别是两艘“无畏”级大型反潜舰“特里布茨海军上将”号(舷号564)和“维诺格多夫海军上将”号(舷号572)以及“布托玛”号(Boris Butoma)号补给舰。这三艘俄罗斯军舰当时正开展远航训练,航行通过对马海峡。
“无畏”级大型反潜舰是俄海军中一款特殊的大型水面战舰,主要用于执行远洋作战任务,为舰队提供反潜保障。其最主要的武器为舰首布置的一对四联装导弹发射装置,发射UPK-5反潜导弹。俄海军太平洋舰队装备有多艘“无畏”级大型反潜舰,经常在日本海、北太平洋等海域活动。