早在1991年，那时还是戴姆勒与克莱斯勒的蜜月期，而三菱与克莱斯勒之间也拥有非常紧密的合作关系，因此两家公司准备合作共同研发出一款SUV车型，而随着时间的流逝，度过了蜜月期后，三菱与奔驰的合作项目被迫中止，而由于研发已经进行到了一半，奔驰只能独自研发剩下的一部分，好在奔驰的技术丰富，虽然几经曲折，最后于1997年代号为W163的第一代M级正式推出。

 

 

 

 

这一代车型的推出目的十分明确，为了进一步拓展美国市场，并且取代旗下经典车型的奔驰G级，由于G级的舒适性不佳，同时公路性能以及车辆内饰都难以令人满意，因此全新的M级就显得非常重要了，（需要感谢奔驰没有停产G级，要不就真亏了）为了弥补这些不足，全新的M级一开始就定位于中型（中大）豪华SUV车型，空间、舒适性以及科技性都有保障，并且搭载了多款动力系统。