近期自动驾驶迎来密集政策催化。据证券日报报道自动驾驶“车内无人”试点在北京正式开放，澎湃新闻报道百度智行等三家企业15辆车获得浦东新区首批发放的无驾驶人汽车道路测试牌照，标志着无人驾驶开启新的征程。

在更广阔的乘用车方面，国内车企陆续开启“城市NOA”内测，下半年有望开发全国可用的“通勤NOA”。

对此，西部电子上周在报告中表示，自动驾驶奇点来临，23年是高级别辅助驾驶突破元年，未来将加速渗透。

其中，算力是车企打造自动驾驶能力的核心，大模型等AI算法的出现正推动自动驾驶算法变革，开源证券在7月9日的报告中表示，未来能够良好适配Transformer算法并帮助其在车载平台落地的公司有望占得先机。

自动驾驶奇点来临

西部电子指出，自动驾驶奇点来临，23年是高级别辅助驾驶突破元年。

 

NOA导航辅助驾驶可实现导航时自动驶入或驶出高速公路岔道功能。23年是城市NOA 0-1突破元年，未来将加速渗透。

 

此外，23年下半年国内一线城市有望率先出台L3法规，带动高级别自动驾驶（L3及以上）快速发展。高级别辅助驾驶（L3及以上）安全是核心，激光雷达仍是必备。

车企开启算力侧“竞赛”

算力是打造自动驾驶能力的核心，车企开启“军备竞赛”。

根据开源证券介绍，自动驾驶算法通常包含感知、预测、规划模块，同时辅助一些地图、定位等模块，实现自动驾驶功能的落地，而大模型等AI算法的出现正推动自动驾驶算法变革。

 

在感知端，特斯拉以及小鹏、理想等国内企业已经使用Transformer+BEV以及占用网络（OccupancyNetwork）实现实时障碍物识别、运动目标检测，逐步摆脱高精地图的限制，使得城市NOA能够在无高精地图的城市中迅速铺开；
在决策端，目前仍以规则算法为主，但是通过引入带有打分机制的强化学习，使得决策端具备一定学习能力，能够尽可能多地学习人类司机的经验；
在规控端，依靠数据驱动的基于人工智能的规控算法日益走向台前。人工智能模型能够更加平滑的以“类人”的方式对驾驶行为进行处理，泛化能力强、舒适性好，应对复杂场景的能力大幅提升。