近年来，经过各大车企对高精地图高强度的“宣传轰炸”，一股“去图化”的风潮逐渐兴起。

早在2019年，马斯克就曾公开“炮轰”传统高精地图“无法适应任何变化”，并将特斯拉引向了纯视觉感知方案的技术路线之上。

在2022年，华为的余承东、小鹏汽车的何小鹏等人也相继加入到了“抨击”高精地图的行列之中，此后一众车企也先后宣传起各自“不依赖”高精地图的解决方案，甚至有车企直接喊出了“去图化”的口号。

而以毫末智行、智行者等一众智能驾驶解决方案商们，其实早在车企之前，就相继宣布发力“重感知，轻地图”的技术路线。

“不依赖高精地图”仿佛在一夜之间，就成为智能汽车自动驾驶技术新的角力点。

随着车企与智能驾驶解决方案商们，相继“陈述”着对高精地图的不满，这个昨日还欣欣向荣的行业，似乎转瞬之间就成了“昨日黄花”。

更为关键的是，为了抢占城市NOA（Navigate On Autopilo，自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）的落地先机，很多车企已经开始付诸行动。日前，小鹏和理想两家头部新势力品牌，先后公布了各自的无高精地图以及不依赖高精地图方案。

先是何小鹏在社交平台上表示，将在全国没有高精地图的城市陆续开放“无图化”的XNGP。随后，理想也以试乘活动的形式向媒体展示了其“不依赖”高精地图的城市NOA系统，并宣布将向北京和上海的内测用户交付体验功能。

除此以外，蔚来、上汽、百度Apollo、小马智行等众多车企或产业链上的企业也正在积极布局，它们大多将于年内实现城市NOA的全面落地。换言之，随着城市NOA先头部队迎来落地，高精地图在车圈的处境也将更显微妙。

而一场关乎车企乃至图商未来命运的博弈，却早已围绕高精地图的“去留问题”悄然展开。

车企为何纷纷“抛弃”高精地图？

自诞生之日起，便与自动驾驶深度绑定的高精地图，为何如今会遭到各大车企“抛弃”？要想弄明白这个问题，不妨先来看看高精地图在自动驾驶中扮演的角色，以及近年来的发展现状。

要说高精地图，其实就是指绝对精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图。通俗来说就是，相比普通SD地图在精细度或丰富度上面有更高要求的地图。

目前车辆的感知和定位技术，在可靠性、定位精度以及卫星信号缺失场景再定位情况下，都有着一定的技术痛点。而高精地图的加入，就可以有效弥补自动驾驶传感器的性能边界，为自动驾驶提供安全保障。

同时，高精地图除了上述在感知层的作用之外，其也可以作为规划决策的载体，将路口红绿灯状态、路网变化、交通信息等情况进行反馈，实现最优路径规划。

简单来说，高精地图的主要作用贯穿于自动驾驶汽车定位、感知、决策三个重要环节之中，总结起来就是解决“我在哪里？”“我前方有什么？”“我要怎么开？”三个基础而又重要的问题。