“从洛杉矶到拉斯维加斯，谁跑第一，谁就能获得100万美元奖金。”

21年前，美国国防部高级研究计划局（DARPA）局长托尼·特瑟，在一次活动中现场宣布了这么一个决定，并将此命名为“DARPA大挑战赛”（DARPA Grand Challenge）。

这场比赛着实有些特殊，甚至用前无古人来形容都不足为过——

因为参赛的主角不是人，而是无人驾驶汽车。

 

不过除了它的特殊性之外，“无厘头”也是这场比赛躲不掉的一个标签。

因为最初就连特瑟都觉得能有10个参与者就不错了，毕竟他只是把“大挑战赛”当成DARPA一个项目的The Grandma Test。

（The Grandma Test：数字营销术语，指产品经理的祖父母会不会用他们设计的产品，是检验用户体验的标准。）

而且同事还嫌弃他铺张浪费，竟然要花2000美元买食物给这么点人。

还有更drama的，两年后的2004年，在第一届“大挑战赛”举办过后，竟然没有一支参赛队伍能赢得这100万美元……但可能特瑟本人都没有想到，就是这么一场充满戏剧性的比赛，却成为了拉开人类自动驾驶序幕的关键点。

它就像蝴蝶效应一般，刺激了激光传感器、计算机视觉、自主导航等技术的发展；还跟后来的自动驾驶商业化有着千丝万缕的关系。

那么这到底是怎么一回事？

“剧情”超反转的挑战赛

2001年美国通过了一项国防法案，其中指出：实现无人驾驶和远程控制技术的部署将是武装部队的一个目标。

参与起草法案的军事委员会幕僚长在当时放言，“15年内要让无人车成为武装部队的主要力量”。

这项任务快速下达到了DARPA，准确说是下达到了刚上任不久的局长托尼·特瑟手里