“我现在停车了,因为排头那辆车也停了。”
“前面畅通无阻,咱们加速就行了。”
做个驾驶动作还要给你解释一句,是不是让你回想起了科目三前被驾校教练支配的恐惧?
其实开头两句话全部来自AI,是自动驾驶模型LINGO-1在行车时生成的,LINGO-1将自然语言引入自动驾驶模型提高了模型的可解释性。
开发团队来自英国初创公司Wayve,创始人为剑桥大学机器学习博士,今年3月比尔·盖茨曾试乘过过Wayve的自动驾驶汽车。
那么LINGO-1具体都能做什么?都有哪些好处?
LINGO-1能做什么
LINGO-1主要能实现行车解说和视觉问答两大功能。
首先是行车解说,当LINGO-1在操控车辆时,其会用语言描述自己的驾驶行为并对自己的决策做出解释。
比如上图中,LINGO-1要驾驶车辆超过一辆停靠在路边的车时,先后输出文字:
由于交通缓慢,我正在缓慢靠近
我正在超越一辆停在路边的车
我正在加速,因为前面道路畅通无阻
除了车辆这种庞大障碍物,还能够识别地面标识,比如斑马线。
可以从图中看到依然会做出解释:
因为道路仍然畅通,所以保持匀速
正在减速制动,停在了斑马线前
起步后道路畅通,加速
在路口这种复杂场景也是“停不下嘴”:
我停车了,因为领头车辆停了