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起猛了,自动驾驶模型学会解说车技了

2023-09-20 01:59

“我现在停车了,因为排头那辆车也停了。”

“前面畅通无阻,咱们加速就行了。”

做个驾驶动作还要给你解释一句,是不是让你回想起了科目三前被驾校教练支配的恐惧?

其实开头两句话全部来自AI,是自动驾驶模型LINGO-1在行车时生成的,LINGO-1将自然语言引入自动驾驶模型提高了模型的可解释性。

开发团队来自英国初创公司Wayve,创始人为剑桥大学机器学习博士,今年3月比尔·盖茨曾试乘过过Wayve的自动驾驶汽车。

 

那么LINGO-1具体都能做什么?都有哪些好处?

LINGO-1能做什么

LINGO-1主要能实现行车解说视觉问答两大功能。

首先是行车解说,当LINGO-1在操控车辆时,其会用语言描述自己的驾驶行为并对自己的决策做出解释。

 

比如上图中,LINGO-1要驾驶车辆超过一辆停靠在路边的车时,先后输出文字:

由于交通缓慢,我正在缓慢靠近

我正在超越一辆停在路边的车

我正在加速,因为前面道路畅通无阻

除了车辆这种庞大障碍物,还能够识别地面标识,比如斑马线。

可以从图中看到依然会做出解释:

因为道路仍然畅通,所以保持匀速

正在减速制动,停在了斑马线前

起步后道路畅通,加速

在路口这种复杂场景也是“停不下嘴”:

我停车了,因为领头车辆停了

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