跑酷是一项极限运动，需要参与者以高度动态的方式跨越障碍，对于大多数时候「笨手笨脚」的机器人来说，这似乎是件遥不可及的事，不过最近在机器人控制领域里出现了一些技术突破的趋势。几周前，机器之心曾报道过一个使用强化学习方法让机器狗实现跑酷的研究，实现了不错的效果。

最近，卡内基梅隆大学（CMU）的一项新研究也针对机器狗跑酷的挑战提出了新方法，效果又上了一个台阶，以至于人们的评价一致是：amazing.

观众：「是《黑镜》里面演的样子」。

CMU 的这项研究让机器狗可以像狗狗障碍赛里的选手一样，自动越过不连续的箱子，在不同角度倾斜的坡面之间轻松地跑跳：

 

而且通过这些障碍的速度也很快。

轻松跳过 0.8 米（机器狗长度的 2 倍）的间距：

爬上 0.51 米高（机器狗高度的 2 倍）的障碍物：

这回没有一把站稳，它还用后腿进行了补救，动作像真的狗一样。

机器狗还可以做一些真实世界里动物难以完成的事，比如仅用两条前腿行走，相当于倒立行走：