理想汽车官博发文披露理想MEGA车型研发细节。理想MEGA最开始A柱的分缝线是竖的，没考虑到转弯重叠的情况，造成了驾驶员视野受限的潜在风险。“当时我们已经开了硬模，此时修改不仅意味着要花费更多的成本，更大的影响是要接受产品交付的延期，还不能确定能不能改好这个问题。”碰撞安全工程师徐小飞回忆。理想汽车称，当大家真正体验这个场景后，确实发现A柱导致驾驶员视野受限的问题，最终大家一致同意实事求是，知错就改，和管理层共识后重新投入7000万，对全链路结构进行了重新设计匹配验证。