机械人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。工业机械人核心传动部件——RV减速器关头焦点技术手段始终由日企把握，经由4年多校企互助攻关，我国RV加速器设计产与批量生产失掉远大打破，其精度、刚性、寿命等方针均达到或超越日企水平，打破日企30年的操纵。

国产加速器迎来机遇

RV减速器传动比大、传动死守高、流动精度高、回差小、振动低、刚性大、靠得住性高，是工业机器人的“御用”放慢器，一台工业机械人的腿部、腰部和肘部必要4至6台RV加速器，加速器本钱占40%至60%。当前，国际上具备大规模生产技能花样且产品性能可靠的RV加快器制造企业有三家。此中，日本纳博特斯克领有30多年技术手段蕴蓄，发展成为环球最大的精密加速器制作企业，制造规模每年约100万台，占寰球60%的市场份额，在中、重负荷机器人范围占领率高达90%。

RV减速器性能决意了工业机械人的程度，是我国机械人家产的“卡脖子”部件。为打压中国机器人财富，纳博特斯克出售给ABB、库卡等四大机器人公司的加快器价钱是给我国机械人企业代价的一半以至更低。外洋工业机械人厂商从纳博特斯克拿货还要被迫承受3至6个月的洗炼供货期。国产放慢器价格当然自制，供货期短，但“精度维持性”等产品枢纽性能远不及日本产品，大多只能供中、低端机械人使用。

北京工业大学教授张跃明引见，举世工业4.0推出工业机械人需求不息增长。全世界工业机械人“四各人族”都在缩减规模，产量每年添加20%，对RV加速器的需求每三个季度翻一番，纳博特斯克供不该求，给国产加速器带来机缘。但是，国内拓荒RV放慢器的企业至少时达50多家，而今真正有产品上市的不超过10家，能满足机器人应用的不外两三家。

打破日企30年操纵

6年前，作为北京市科委国家重大专项，张跃明将日本RV减速器实际钻研作为课题。他先容，RV放慢器设计打造波及齿轮啮合事理、动态力学分析，精度坚持性、产品分歧性、加快器与机器人算法云散是三项最焦点的技术要求，需要长达10年的基础实际和教导数据积攒。

2015岁暮，河北智昆邃密精美传动科技有限公司（下称“河北智昆”）与北京工业大学展开“产、学、研、用”一体深度合作，在RV减速器产品设计、数学建模、计较机仿真技能及齿轮啮合实践等方面深入研讨，方案了精度、寿命等陵犯国内企业多年的关键题目。经由4年校企攻关，完成RV加快器产品设计、关头零部件产工艺与测试妙技研究，斥地多种规格产品并批量生产，其精度、寿命、杂音等目标均到达或超过纳博特斯克程度，实现国产化与工业化，打破日企30年的垄断。