机械人被誉为“制造业皇冠顶真个明珠”。工业机器人焦点传动部件——RV加速器症结核心技术不绝由日企操作把持，颠末4年多校企互助攻关，我国RV加速器设计制作和批量生产获取伟大攻破，其精度、刚性、寿命等指数均到达或超过日企水准，打破日企30年的哄骗。

国产减速器迎来机会

RV加快器传动比大、传动恪守高、流动精度高、回差小、振动低、刚性大、靠得住性高，是工业机械人的“御用”加快器，一台工业机器人的腿部、腰部与肘部紧要4至6台RV放慢器，加快器利润占40%至60%。当前，国际上具有大规模生产手法且产品性能靠得住的RV减速器产企业有三家。此中，日本纳博特斯克拥有30多年妙技堆集，进行成为全世界最大的邃密放慢器制造企业，制造规模每年约100万台，占全球60%的市场份额，在中、重负荷机器人畛域盘踞率高达90%。

RV放慢器性能决意了工业机械人的水准，是我国机械人家产的“洽谈”部件。为打压中国机器人家产，纳博特斯克发售给ABB、库卡等四大机械人公司的减速器价钱是给我国机械人企业价钱的一半以致更低。国际工业机器人厂商从纳博特斯克拿货还要被迫承受3至6个月的漫长供货期。国产加快器代价虽然重价，供货期短，但“精度维持性”等产品关键性能远不及日本产品，大多只能供中、低端机械人运用。

北京工业大学传授张跃明介绍，寰球工业4.0推出工业机器人需求赓续添加。全球工业机械人“四各人族”都在扩充规模，产量每一年增多20%，对RV放慢器的需求每三个季度翻一番，纳博特斯克供不该求，给国产减速器带来机缘。然而，海内拓荒RV加快器的企业最多时达50多家，而今真正有产品上市的不超越10家，能满足机器人应用的无非两三家。

打破日企30年独霸

6年前，作为北京市科委国家弘远专项，张跃明将日本RV减速器理论研究作为课题。他先容，RV放慢器设计产涉及齿轮啮合原理、新闻力学解析，精度保持性、产品分歧性、放慢器与机器人算法羁糜是三项最焦点的手艺要求，须要长达10年的根蒂根基理论和辅导数据积攒。

2015年尾，河北智昆邃密精美传动科技有限公司（下称“河北智昆”）与北京工业大学展开“产、学、研、用”一体深度互助，在RV减速器产品设计、数学建模、合计机仿真技艺及齿轮啮合实践等方面深化研讨，解决了精度、寿命等陵犯海内企业多年的要害标题问题。颠末4年校企攻关，完成RV加速器产品设计、要害零部件制造功底与测试技术钻研，启示多种规格产品并批量生产，其精度、寿命、杂音等目标均到达或超过纳博特斯克水平，实现国产化和家产化，打破日企30年的操作。